1990年12月，全国人大常委会公布的《中华人民共和国残疾人保证法》规则：“国家和社会逐渐施行便利残疾人的城市路途和建筑物规划规范，采纳无妨碍办法。”国务院批转履行的开展我国残疾人作业的五年作业大纲以及“八五”、“九五”、“十五”、“十一五”方案大纲（开展大纲），也都规则了建造无妨碍设备的使命与办法。2008年3月28日，中心、国务院《关于促进残疾人作业开展的定见》、2008年4月24日，第十一届全国人大常委会第2次会议审议经过的《残疾人保证法》（修订案），都着重了无妨碍建造的内容。

  1998年4月，建造部宣布《关于做好城市无妨碍设备建造的告诉》（建规〔1998〕93号），主要内容是有关部门应加强城市路途、大型公共建筑、居住区等建造的无妨碍规划、规划检查和批后办理、监督。1998年6月，建造部、民政部、我国残联联合发布《关于贯彻施行便利残疾人运用的城市路途和建筑物规划规范的若干补充规则的告诉》（建标〔1998〕177号），主要内容是切实有效加强工程批阅办理，严厉把好工程验收关，公共建筑和公共设备的进口、室内，新建、在建高层住宅，新建路途和立体交叉中的人行道，各路途路口、单位门口，人行天桥和人行地道，居住小区等均应进行有关无妨碍规划。2001年8月1日，建造部、民政部、我国残联联合发布施行了新修订的《城市路途和建筑物无妨碍规划规范》，新规范有24条内容列入国家强制性规范条文。我国民航总局于2000年12月27日发布了《民用机场旅客航站区无妨碍设备设备装备规范》。2004年3月1日，建造部、教育部联合公布施行了《特殊教育校园无妨碍规划规范》。2005年6月4日，铁道部发布施行了《铁路旅客车站无妨碍规划规范》。交通部也在长途汽车站、码头建造规范中，归入了无妨碍建造的内容。